mondatrész és tagmondat mellérendelése

Kell vesszőt használni az és előtt az a következő mondatban? “Nem juthatsz el a célhoz, csak ha átugrod az akadályokat, és amiket rájuk raktak.”

Az Osiris Kiadónál megjelent Helyesírás c. kötet az alábbit írja erről a 344–345. oldalon:
Speciális helyzetet teremt a vesszőhasználat szempontjából a mondatrész, valamint az “és” kötőszóval kapcsolt tagmondat halmozása. Ilyenkor az alárendelő kötőszó megkívánja a vesszőt, a halmozás azonban nem. Ebből következően az “és” előtti vessző kitétele fakultatív, például: “Hoztam almát, tejet(,) és amit kértél.”

Ugyanez vonatkozik az Ön kérdésére is. Én személy szerint a vessző kitételét javaslom, mert számomra a mellékmondatok tagolása magasabb szintű, így felülbírálja a mellékmondaton belüli tagolást.
A válasz az 1984 és 2015 között érvényes 11. helyesírási szabályzat alapján készült.