mozaikszók utótagja

A betű-és mozaikszók után minden esetben kötőjellel fűzzük az utótagot? HP-sorozat, BMW-széria, IP-technológia. Ha BMW gépkocsiról, PTZ kameráról, HP nyomtatóról beszélünk, akkor nem szükséges a kötőjel? Ha PTZ-vezérlésről van szó, az kötőjeles?