határozói igenév + vessző

Kell-e vessző?
Bizonytalan vagyok, hogy a határozói igenévvel bevezetett mondatrész elé kell-e vessző:
Változtattam az álláspontomon kiállva a korábbi tilalom mellett.
vagy:
Változtattam az álláspontomon, kiállva a korábbi tilalom mellett.

A példamondatba vesszőt kell tenni, mivel a határozói igenév itt lazán, hátravetve kapcsolódik a mondathoz (vö. OH. 348–349.).
Tehát helyesen:
Változtattam az álláspontomon, kiállva a korábbi tilalom mellett. (GA)