megszökni, megszöknie, megszökniük

Mindhárom helyes. A főnévi igenevet nem kötelező ragozni (sikerült megszökni), de ragozható, és akkor egyeztethető is, ebben az esetben mindkét egyeztetési forma helyes: sikerült megszöknie, megszökniük. (Korábban csak a többes számú egyeztetést tartották ebben az esetben helyesnek, de az egyeztetés itt már több mint száz éve elmarad.) (BG)