megtudja, meg tudja ugrani

Az alábbi két, egymással szorosan összefüggő mondat helyesen van-e leírva a következőképpen: Attól függ, hogy meg tudja-e ugrani az akadály. Ha megtudja, akkor ügyes. A kérdésem igazából a második mondatra vonatkozna. Ebben az esetben az igekötő és az ige egybeírandó-e?

Segítségüket megköszönve, tisztelettel, Dávid Klára